FESTO費(fèi)斯托平行抓手HGPT-80-A-B-F功能

氣壓驅(qū)動原理：平行氣爪內(nèi)部有氣缸結(jié)構(gòu)，氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連。當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入氣缸時，會推動活塞在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。通過三組壓電閥控制氣缸氣腔左端、右端以及左右活塞中間氣缸的壓力，三個腔室內(nèi)的壓力由三個壓力傳感器來監(jiān)測，進(jìn)而調(diào)節(jié)活塞兩端的壓力，實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。

同時，通過內(nèi)嵌式的夾爪和滑軌設(shè)計(jì)，減少回轉(zhuǎn)間隙，提高運(yùn)動精度。夾爪與殼體之間通常采用滑動軸承導(dǎo)軌連接，可使夾爪運(yùn)動平穩(wěn)。

緊湊的結(jié)構(gòu)

減少您應(yīng)用中的外形干涉

技術(shù)數(shù)據(jù)：

單邊行程15 [mm]

閉合抓取力34150 [N]

張開抓取力34700 [N]

閉合時間0.8 [s]

張開時間0.8 [s]

重復(fù)定位精度 +/-0.05 [mm]

最小操作氣壓2 [bar]

最大操作氣壓8 [bar]

額定操作氣壓6 [bar]

低操作溫度+5 [°C]

最高操作溫度+80 [°C]

每循環(huán)耗氣體積2270 [cm3]

規(guī)格

80

每個爪手夾爪的行程

12.5 mm

最大替換精度

≤0.2 mm

擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay

≤0.1 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz

≤0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對稱

≤0.2 mm

重復(fù)精度，爪手

≤0.05 mm

爪手夾爪的數(shù)量

2

驅(qū)動系統(tǒng)

氣動

安裝位置

可選

工作模式

雙作用

爪手功能

平行

爪手力備份

無

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動順序

位置檢測

通過接近開關(guān)

符號

00991894

工作壓力

3 bar ... 8 bar

空氣的工作壓力

0 bar ... 0.5 bar

爪手的最大工作頻率

≤2 Hz

6 bar 時的最短打開時間

212 ms

6 bar 時的最短關(guān)閉時間

211 ms

每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量

1830 g

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明

可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級 CRC

2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性

VDMA24364-B1/B2-L

防護(hù)等級

IP40

環(huán)境溫度

5 °C ... 60 °C

總抓取力，打開，6 bar

6550 N

總爪手力，關(guān)閉，6 bar

6300 N

每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar

3275 N

爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar

3150 N

轉(zhuǎn)動慣量

150.515 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)

7000 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)

180 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態(tài)

220 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)

170 Nm

導(dǎo)向部件的潤滑間隔

5 MioCyc

產(chǎn)品重量

4745 g

安裝方式

通過通孔和定位套

通過通孔和定位銷

通過內(nèi)螺紋和定位銷

氣接口，被堵的空氣

M5

氣動接口

G1/4

材料說明

RoHS 合規(guī)

端蓋材料

高合金不銹鋼

外殼材料

陽極氧化鋁

爪手夾爪材料

加硬鋼

FESTO費(fèi)斯托平行抓手HGPT-80-A-B-F功能